桁架機械手可以用于哪些場景？

桁架機械手的作用主要用于取代人工上下料、搬運、打包、碼垛等，它改善了人類的勞動環境，提高了生產率，還保證了產品質量，是現代工業自動化生產的重要組成部分，那么它適合在哪些場景應用呢？

一、焊接

焊接桁架機械手會按照示教程序規定的動作、順序和參數進行焊接作業，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。由于桁架機械手的特性，在直角坐標范圍內，可進行長距離的運動，也就是能夠對大型工件、超長工件等進行全方位的焊接作業。

二、噴涂

噴涂桁架機械手原理上和焊接一樣，可以對大型工件或產品進行噴涂作業，關節式機器人配合龍門桁架行走軸，可以構成機器人第七軸或第八軸，柔性更大，范圍不受限制，對超大型工件進行全方位立體式噴涂作業，同時節省機器人數量，設備利用率更高。

三、機床上下料

由于桁架機械手的龍門桁架式結構，具有高穩定性，以及定位精度高，加上電氣化自動作業，因此，上下料桁架機械手具有高效率和高穩定性，結構簡單，易于維護，可以滿足不同種類產品的生產。尤其是配合一臺或多臺數控機床進行上下料作業，不僅產品標準化得到提高，生產效率也直線上升，企業可以很快進行產品結構調整及擴大產能。

四、裝配

裝配桁架機械手是柔性自動化裝配設備，由機械手操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中機械手操作機的結構類型采用龍門式結構，即直角坐標型；控制器一般采用多PLC控制系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配桁架機械手與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

五、檢測

探傷檢測桁架機械手可以對大型工件或產品進行探傷檢測，利用檢測機械手能夠實現自動探傷檢測，有自動/手動識別兩種車型，根據車型執行相應動作；龍門桁架結構使得設備動作平穩，不會造成產品傾覆。

六、搬運

這說到桁架機械手中我們最常見到也是最多使用的功能了，桁架機械手可以在直角坐標系內直線搬運、旋轉或翻轉，這些動作可以將產品搬運或碼垛到指定位置，例如轉線搬運、長距離搬運、入庫碼垛、自動裝車等；還可以進行拆垛搬運，例如出庫、自動卸車等。

桁架機械手的可應用領域很多，因為它具有可單獨定做的特性，對用戶來說，根據實際生產作業情況，設計相應功能的桁架機械手，從而對產品結構進行調整、擴大產能，并且可以大大降低產業工人的勞動強度。