沖床機械手的運作過程

瀏覽次數：163 日期：2017-11-22 14:58:48

大家想了解一下沖床機械手從機器的角度是如何工作的呢，首先必須要設定好相應的程序，然后機械手收到這個程序按照設定好的程序來運行，從而周而復始的工作。
首先從原點開始：
按下啟動按鈕，下降電磁閥通電，機械手開始下降。
下降到底時：
碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升
上升到頂時：
碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止，同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止，至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環，后續就是按照這個設定的程序重復工作，不僅節省人工，還可以提高效率。
通過傳感器之間的調度與相互配合，使得沖床機械手就能一直工作下去，從而使得代替人工這種重復而乏味的工作過程。

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