在沖壓機械手工作時過程挺簡單的，就是分為上料和下料、取料送料兩個過程，但是在我們工程師研發機械手時那就沒有那么簡單了，我們使用的機械手它們都是由哪些部分組成的呢?
　　沖壓機械手一共有五個部分組成，分別有：執行機構、控制系統、檢測系統、驅動系統、傳動系統，所以手爪和料盤都是，以下具體說說這五個部分組成的介紹：

　　1.沖壓機械手的執行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，運動順序和規律動作都是按照工藝原理和要求來制定。
　　2.控制系統：它的主要功能就是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構，將動作發給各個執行機構，它們將會按時和順序進行協調動作。
　　3.檢測系統：它的功能是對沖壓機械手機的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。
　　4.驅動系統：能使沖壓機械手動起來，包括很多種驅動方式比如馬達驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
　　5.傳動系統：它能將運動和動力傳遞給各種執行機構，所以完成沖壓機械手的工藝操作，同時也能將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
　　沖床機械手也是近幾十年才發展起來的一種高科技自動化設備，是工業生產機器人的一個重要分支，它通過各種目的編程來完成預期的工作內容，在任何機器上各有優缺點，體現出了人的智慧，沖壓機械手工作的準確性和效率以及各種環境中完成工作的能力，在國家人民生產各領域都有著很好的發展前景。

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