在沖壓機械手發(fā)生需要檢修時一般有經(jīng)驗的維修師傅去檢修一臺自動化沖壓機械手都會有自己的檢測思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出自動設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障的原因進行維修，很快就能將設(shè)備檢修完成?，F(xiàn)在自動化設(shè)備上面都有觸摸屏、顯示屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見故障都會在上面顯示出來。所以相對來講自動化設(shè)備的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。對于沒有顯示屏的設(shè)備，那就要依賴經(jīng)驗了，下面介紹自動化沖壓機械手的設(shè)備維護一般的檢測思路：

1、當(dāng)出現(xiàn)問題時先看自動化設(shè)備的顯示屏畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果出現(xiàn)報警信息，根據(jù)信息詳細查找報警原因。
2、要熟悉自動化設(shè)備的機械動作流程，一步一步的根據(jù)條件摸索。比如說設(shè)備報警顯示“未在原點”，這時就要知道設(shè)備的原點在什么地方，看設(shè)備是否真的沒有在原點。然后再進行下一步的原因查找。
3、要認識各種檢測傳感器作用。一般的自動化設(shè)備，都是靠檢測信號來發(fā)出對應(yīng)的動作指令或是提示當(dāng)前動作完成與否的。所以無論有沒有報警信息提示，一但設(shè)備出現(xiàn)無動作運動，先去檢查各個部位的檢測傳感器開關(guān)是否正常。
4、當(dāng)確認檢測傳感器的信號無異常時，最后去檢查執(zhí)行裝置或控制器部件。

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