機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中的最早出現(xiàn)的機(jī)器人,它不但代替了人工操作中的繁重勞動(dòng),而且在有害的環(huán)境下代替人為操作,在人類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)中沖床機(jī)械手具有著重大的意義。沖床機(jī)械手有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？
一.可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故。
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，人手直接去操作是很危險(xiǎn)或者根本不可能的事情。
而應(yīng)用了沖床機(jī)械手就可以安全的代替一部分人的工作完成作業(yè)。
在一些重復(fù)動(dòng)作簡(jiǎn)單的作業(yè)操作中，以沖床機(jī)械手代替人的手進(jìn)行工作，可以有效避免由于疲勞操作或疏忽而造成的人身事故。
沖床機(jī)械手上下料專(zhuān)用型有那些特點(diǎn)
1、機(jī)器采用三軸到四軸高速聯(lián)動(dòng)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)效率達(dá)到8-12次/分鐘；
2、采用智能運(yùn)動(dòng)控制器，執(zhí)行四軸聯(lián)動(dòng)；并能夠識(shí)別沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)了機(jī)械手和沖床安全，存儲(chǔ)了高達(dá)100多組產(chǎn)品信息；
3、采用RV擺線(xiàn)減速器，使定位誤差控制在了±0.2MM內(nèi)；
4、采用內(nèi)置真空壓縮機(jī)的方式，為機(jī)器人抓手的真空吸附提供獨(dú)立、穩(wěn)定的氣源，保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性，避免工作中途掉落；
5、選用的PLC、伺服，電機(jī)、真空泵等分別出自高端品牌。
6、視覺(jué)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)：為了保證工作的質(zhì)量和避免模具的損壞，快速的檢測(cè)工件有沒(méi)有壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低了產(chǎn)品報(bào)廢率，在中轉(zhuǎn)臺(tái)處采用高分辨率的影像視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)中轉(zhuǎn)臺(tái)上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸，對(duì)沖壓的產(chǎn)品品質(zhì)快速判定，通過(guò)程序控制能實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)快速處理，這就是專(zhuān)用型沖床機(jī)械手具備的特點(diǎn)。
