嵩祥數控車床機器人與自動化上下料機械手

瀏覽次數：185 日期：2018-05-28 08:52:35

數控車床機械手與上下料機器人，其主要功能是自動裝卸機床所需的加工工件，并按加工要求進行卡盤開合控制、數控機床的各種加工動作、工作倉門的開合等等，使得零部件加工能夠完全實現自動化，最大限度的替代了人工，是現代工廠必不可少的自動化設備。

自動上下料機械手

嵩祥數控車床機器人，與自動上下料機械手，是用機械手來取代人工在數控機床上下料環節的自動裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重復性強、多事工件、重量較大、以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達到定位準確、生產質量穩定、工作節拍可調、減少機床與刀具的損耗、以及維修方便等優良特點。
嵩祥數控車床機器人與自動上下料機械手有哪些技術特點：
1. 導軌：其選用直線導軌，并將結構設計為4列圓弧接觸式以及45°接觸角的鋼珠列，同時提供徑向、反徑向、以及橫向四方向的相同額定負荷能力，達到低摩擦阻力、高剛性、高精度、重負荷性能，能提升整體順暢度與使用壽命，實現高精度、高可靠性以及平滑穩定的直線運動需求。
2. 齒輪齒條：表面淬火、研磨、高精度、高硬度、使用壽命長。
3. 減速機：采用高強度合金材料、堅固耐用、背隙低、工作效率達95%以上。
4. 控制系統：機器人示教系統，控制示教一體、體積小、安裝方便。實現人工在線編程、路徑規劃、操作簡單。采用總線式控制、配線簡潔、調機方便。
5. 卡爪、抓取系統：采用高夾持力的氣動元件，特制的卡爪造型，抓取穩定有力，快準狠。
6. 給料系統采用伺服驅動，直線導軌支撐、運行可靠平穩、免維護、使用壽命長、精度極高、配合360°回轉的取料卡爪可實現工件原地取放，增加成倍工件的存儲量，極大的提高了工作效率，減輕人工的勞動強度。
針對用戶需求的特別性，我司開發出卡盤定位控制系統，可以做到精確控制卡盤啟停位置，滿足各種形件的裝卡需求。

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