在國內的機械加工行業中，自動化生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢，數控機床桁架式機械手可以實現生產過程中的自動化，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具，來完成各種作業。
桁架式上下料機械手自動柔性搬運系統，具有很高的效率和產品質量穩定性，柔性較高且可靠性高，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對于用戶來說，可以很快的進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低工人的勞動強度。其優越性如下：
1. 生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就能夠很好的控制節拍，避免了人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率；
2. 工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工培訓的時間，快速投產；
3. 提高工件出廠質量：數控機床桁架式機械手自動化生產線，從上料、裝夾、下料完全由機械手完成，減去了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更加美觀。
